طبق گزارشات ارائه شده حدود 80 درصد از درختان میوه در سراسر جهان به طور منظم هرس نمی شوند که این موضوع به ساختار درخت در برابر افت آسیب میزند. گروهی از محققان از دانشگاه هوهنهایم در حال ساخت یک ربات به نام ققنوس برای هرس کردن درختان میوه هستند.
در ادامه با نبض دیجیتال همراه شوید.
این ربات چرخدار که به عنوان ققنوس شناخته می شود توسط تکنسین کشاورزی دکتر دیوید رایزر ، دانشجوی دکترا Jonas Straub و دستیار تحقیق Jonas Boysen در حال تولید است.
ربات ققنوس برای انجام وظیفه خود ابتدا در دایره ای به دور درخت می چرخد و با استفاده از ماژول LiDAR (نور و تشخیص نور) و دوربین نوری خود از درخت یک اسکن سه بعدی می گیرد. سپس با استفاده از کامپیوتر خود، از داده های اسکن شده درخت، یک مدل ابر نقطه ای ایجاد می کند. در این مدل، ساختار سه بعدی تاج درخت قابل مشاهده است. در مرحله بعدی ، نرم افزار مبتنی بر هوش مصنوعی ساختار را تجزیه و تحلیل می کند و تعیین می کند که شاخه ها چه مقدار باید هرس شوند.
سرانجام ، ققنوس با استفاده از یک اره برقی کوچک که در انتهای بازوی مفصلی خود تعبیه شده است شروع به هرس درخت می کند.
در نمونه فعلی، ربات ققنوس برای پیدا کردن درخت باید از راه دور کنترل شود اما این تیم قصد دارند که برای این ربات سنسور هایی تعبیه کنند که بتواند درخت های یک باغ را تشخیص و به هرس آنها بپردازد.
بیشتر بخوانید:
-
ربات رقصنده ATLAS انعطاف پذیری خود را به نمایش گذاشت + فیلم و عکس
-
مولی روباتیک (Moley Robotics) از اولین آشپز خانه رباتیک رونمایی نمود.
منبع: newatlas
